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Em 1066, o cometa foi visto na Inglaterra e pensado ser um presságio: mais tarde nesse ano Harold II, da Inglaterra, morreu na Batalha de Hastings; foi um mau presságio para Harold, mas um bom presságio para o homem que o derrotou, William o Conquistador. O cometa está representado na tapeçaria Bayeux e descrito no título como uma estrela. Sobrevivendo a contas do período, ela parece ter quatro vezes o tamanho de Vênus e brilhar com uma luz igual a um quarto da Lua. Halley chegou a 0,10 AU da Terra naquela época. O retorno de Halley ao Sistema Solar interno foi observado e registrado pelos astrônomos desde pelo menos 240 a.C. Registros claros das aparências do cometa foram feitos por cronistas chineses, gregos, babilônios e medievais europeus, mas, naqueles tempos, não foram reconhecidos como ressurgimentos do mesmo objeto. A periodicidade do cometa foi determinada pela primeira vez em 1705 pelo astrônomo inglês Edmond Halley, a quem agora chama.