Camiseta T-shirt romano de Pegasus da legião de 02

Esta legião foi aumentada pelo imperador Vespasian no ANÚNCIO 70 dos fuzileiros navais no marinho de Roma em Ravenna. Conscripting os como Legionaries era uma recompensa para seu serviço sob ele em sua guerra contra o imperador anterior, Vitellius. Seu serviço sob Vespasian nessa breve guerra civil era igualmente porque foram apelidados Pia Fidelis (leal e fiel). Foi postado inicialmente na Batávia, a seguir foi a Grâ Bretanha colocar lá uma rebelião de Brigantes. Permaneceria postado em Grâ Bretanha até 87, quando foi transferido ao Danúbio mais baixo ao saque sob Domitian em suas campanhas de Dacian. Um dos oficiais da legião durante este tempo era Publius Aelius Hadrianus, o imperador futuro Hadrian. A legião estava em Singidunum durante guerras do Dacian de Trajan, e foi enviada mais tarde a Aquincum (Budapest moderno), onde construiu um forte novo do legionary e permaneceu por séculos. A legião foi envolvida em diversas campanhas ao longo do Danúbio sob o imperador Hadrian, e em 118 derrotou Sarmatians que tinha aniquilado a legião de XXI Rapax em 92. Serviu sob o imperador Verus em suas campanhas de Parthian de 162-166, e foi ativa em campanhas do norte de Marcus Aurelius mais tarde. Participou nas campanhas contra o Alamanni em 213, e em uma guerra do Parthian de Caracalla do imperador de 214-17. Gordian do imperador igualmente usado esta legião contra o império de Sasanian em 238, e o imperador Claudius II usaram a legião contra o Visigoths em 269. Seu emblema era primeiramente o Pegasus, e às vezes o Capricórnio.