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O t-shirt de Jiu Jitsu - grande do design parte traseira sobre - Jujutsu foi desenvolvido primeiramente pelo samurai. Os formulários de combate existiram em Japão por séculos. As primeiras referências às artes desarmado ou aos sistemas do combate estão nos registros históricos o mais cedo purported de Japão, do Kojiki (registro de matérias antigas) e do Nihon Shoki (crónicas de Japão), que relacionam a criação mitológica do país e o estabelecimento da família imperial. Outros relances podem ser encontrados nos registros e nas imagens mais velhos que descrevem o sumai (ou o sumo) nenhum sechie, um rito da corte imperial em Nara e Kyoto executada para fins da adivinhação e ajudar a assegurar uma colheita beneficiente. Houver uma história famosa de um guerreiro Nomi nenhum Sekuni de Izumo que derrotou e matou Tajima nenhum Kehaya na prefeitura de Shimane quando na presença do imperador Suinin. As descrições das técnicas usadas durante este encontro incluem o golpe, o jogo, a restrição e o armamento.